Detectar i distingir colors d’objectes amb sensors de contrast

En la indĆŗstria de la impressió, bĆ©ns de consum o processos d’embalatge, una petita matisada de color sovint Ć©s decisiva per a un procĆ©s sense errors. Un sensor no nomĆ©s hauria de distingir entre “clar i fosc”, sinó que tambĆ© hauria de reaccionar especĆ­ficament a certs colors o fins i tot a tons individuals — mentre que d’altres s’ignoren deliberadament.

Aquí és exactament on es fa evident la força de la tecnologia moderna de sensors de contrast RGB, per exemple amb la sèrie P1PW de wenglor.

Sensor de contrast RGB compacte P1PW per al reconeixement de colors i la diferenciació de matisos
Sensor de color amb tecnologia RGB i mĆŗltiples modes de funcionament

Per què la discriminació per color és més difícil del que sembla

A primera vista, sembla senzill: vermell Ć©s vermell. En la prĆ ctica, però, això rarament Ć©s aixĆ­. Els materials, superfĆ­cies, processos d’impressió o la ilĀ·luminació asseguren que els tons de color siguin diferents – encara que semblin gairebĆ© idĆØntics a l’ull humĆ .

Les tasques típiques són:

  • Un sensor nomĆ©s hauria de reaccionar a un color determinat
  • S’han de reconĆØixer diversos colors definits, d’altres no
  • Cal distingir les subtilitats de color dins d’una famĆ­lia de colors
  • Les marques d’impressió amb baix contrast s’han de detectar de manera fiable

Això sovint és difícil amb sensors clàssics en escala de grisos o monocroms. Els sensors de contrast RGB, en canvi, avaluen específicament els canals de color.

Un sensor – tres modes d’operació

La sĆØrie P1PW combina els modes de marca d’impressió, color i contrast en un sol dispositiu. Això significa que el mateix sensor pot assumir una gran varietat de tasques, un gran avantatge per als constructors de mĆ quines i els operadors de planta.

Exemples d’aplicació prĆ ctica

1) Reconèixer només un color específic

En una aplicació, el sensor nomĆ©s hauria de respondre a un bolĆ­graf vermell – s’han d’ignorar tots els altres colors.

El mode de funcionament “color” s’utilitza per a aquest propòsit. El to de vermell desitjat es guarda una vegada amb el teach-in. DesprĆ©s d’això, el sensor nomĆ©s canvia exactament a aquest valor de color.

āž” Ideal per a aplicacions on ha d’estar present una caracterĆ­stica de producte molt especĆ­fica.

Configuració de wTeach: La parametrització es realitza directament mitjanƧant el programari wTeach en mode de funcionament en color. AllĆ , el to de vermell desitjat s’emmagatzema una vegada a travĆ©s d’un teach-in. El sensor emmagatzema aquest valor de color com a referĆØncia i nomĆ©s activarĆ  exactament aquest to de color en el futur. La configuració wTeach associada mostra com es defineix el valor de color com a senyal objectiu, mentre que altres colors estan fora de tolerĆ ncia.

Configuració del programari wTeach del P1PW en mode color per detectar un to vermell definit
Teach-in d’un sol valor de color en mode Color

2) ReconĆØixer mĆŗltiples colors definits

En una altra situació, s’haurien de detectar tant objectes grocs com vermells. AquĆ­ s’utilitzava el mode de marca d’impressió, en quĆØ s’avaluava especĆ­ficament el canal de color vermell. Utilitzant un llindar de commutació definit, el sensor podia detectar de manera fiable ambdós rangs de color.

āž” Avantatge: El sensor reconeix rangs de color especĆ­ficament definits sense reaccionar a altres colors.

Configuració de wTeach: En la parametrització de wTeach, aquĆ­ s’utilitza la marca de pressió del mode de funcionament. En lloc d’una avaluació global del color, es realitza l’avaluació dirigida d’un canal de color – en aquest cas el canal vermell. MitjanƧant el llindar de commutació establert, el sensor detecta diversos rangs de color (per exemple, vermell i groc) que proporcionen un senyal suficient al canal seleccionat. La configuració wTeach aclareix la definició de llindar per a aquesta detecció multicolor

paràmetres wTeach del sensor de contrast RGB per a la detecció de vermell i groc mitjançant avaluació del canal
Avaluació del canal de color vermell amb un llindar de commutació definit

3) Capturar tots els tons de vermell

De vegades no Ć©s un sol color el que Ć©s rellevant, sinó tota una famĆ­lia de colors – per exemple, diferents tons de vermell d’un producte.

Amb el mode de color i un teach-in sobre el to de vermell més intens, el sensor emmagatzema aquest valor de referència i després detecta tots els tons similars de vermell.

āž” Perfecte quan els productes varien de color però es mantenen dins d’una famĆ­lia de colors.

Configuració de wTeach: AquĆ­ tambĆ© s’utilitza el mode de color. A la superfĆ­cie wTeach, s’ensenya el to de vermell mĆ©s intens, que permet al sensor emmagatzemar un valor de referĆØncia. Els valors de color similars dins d’un rang definit es registren automĆ ticament. La configuració mostrada mostra el valor de color captat i el rang de tolerĆ ncia corresponent per a la detecció de matisos.

configuració de wTeach per a la detecció de diferents tons de vermell amb sensor RGB
Ensenya el valor de color més intens per a la detecció de matisos

4) Distingir un to de vermell dels altres

La disciplina mĆ©s avanƧada de la tecnologia de sensors de color: s’ha de detectar un cert to de vermell, mentre que altres tonalitats de vermell no poden canviar deliberadament.

AquĆ­, es realitza una ensenyament de 2 punts en mode de marca d’impressió. El primer enseny emmagatzema el color desitjat, el segon defineix un matĆ­s proper però no desitjat com el “fons”. AixĆ­, el sensor aprĆØn la lĆ­nia entre “correcte” i “incorrecte”.

āž” Ideal per al control de qualitat d’imatges impreses o variants de color.

Configuració wTeach: Per a aquesta distinció especialment fina, s’utilitza el teach de 2 punts en el mode de funcionament de la marca d’impressió a wTeach. Primer, es guarda el to desitjat, desprĆ©s es defineix un matĆ­s similar però indesitjable com a fons. El sensor calcula el llindar de separació entre “vĆ lid” i “invĆ lid”. L’entorn de wTeach ilĀ·lustra aquesta referĆØncia i definició de fons.

El programari wTeach mostra l'ensenyament de 2 punts per separar tons vermells similars
Definició del to objectiu i del color de fons

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Per quĆØ la tecnologia RGB marca la diferĆØncia aquĆ­

El P1PW utilitza un xip RGB en lloc d’una avaluació en escala de grisos pura. Això permet al sensor analitzar els components de color per separat i distingir de manera fiable fins i tot petites diferĆØncies.

Això aporta avantatges decisius:

  • Reconeixement de matisos de color fins
  • Detecció fiable en baix contrast
  • Detecció fiable de marques d’impressió
  • Adaptació flexible per a productes canviants

Canvi ràpid gràcies a la memòria de la feina

Un altre punt a favor són 10 espais interns d’emmagatzematge de feina. En cas de canvi de producte o lot, Ć©s fĆ cil canviar a un conjunt de dades emmagatzemat – sense haver d’ensenyar de nou.

āž” Menys temps d’inactivitat, menys esforƧ operatiu, major fiabilitat del procĆ©s.

Consell pràctic important per a la integració

Per obtenir els millors resultats, el sensor ha d’estar alineat a un angle de 90° respecte a l’objecte i treballar aproximadament al centre de la seva Ć rea de treball (aproximadament 35 mm de distĆ ncia). Això mantĆ© el punt de llum rectangular nĆ­tid i l’avaluació del color estable.

Conclusió

Ja siguin colors individuals, diverses gammes de colors o els matisos mĆ©s fins, la sĆØrie P1PW demostra com pot ser de versĆ til la tecnologia moderna de sensors de color. Amb avaluació RGB, mĆŗltiples modes d’operació i tasques emmagatzemables, un sol sensor Ć©s adequat per a una Ć mplia gamma de tasques en impressió d’impressió, envasat i aplicacions de bĆ©ns de consum.

La discriminació de colors ja no Ć©s nomĆ©s “veure o no veure”, sinó una tasca de mesura precisa i reproduĆÆble.

autor

Picture of Max Mustermann

Max Mustermann

CĆ rrec