Refleksni senzorji so med najbolj razširjenimi tipi senzorjev v industrijski avtomatizaciji. Zaznavajo predmete brez fizičnega stika in zagotavljajo natančne stikalne signale tudi pri visokih frekvencah ali spreminjajočih se lastnostih materialov. Glede na funkcionalni princip se uporabljajo različne tehnologije, ki se razlikujejo po natančnosti, dosegu in odpornosti na okolje.
Refleksne senzorje lahko v bistvu razdelimo v dve glavni kategoriji: refleksni senzorji z zatiranjem ozadja in energijski refleksni senzorji.
Refleksna stikala z zatiranjem v ozadju preverjajo , ali je predmet znotraj določene razdalje preklopa . Vse za njo je zanesljivo skrito kot ozadje.
Prednost je, da preklopna točka ostaja skoraj neodvisna od barve, strukture ali odbojnosti predmeta – lastnost, ki je ključna v mnogih industrijskih aplikacijah, kot je zaznavanje različnih materialov na tekočem traku.
V Wenglorjevem portfelju so refleksni senzorji z zatiranjem ozadja izvedeni po dveh načelih: principu triangulacije (elektronskem ali mehanskemu) in principu časa leta.
Pri elektronski triangulaciji se svetloba, ki jo odbije predmet, preslika na sprejemni element (npr. položajno občutljiv detektor, na kratko PSD) v senzorju.
Položaj svetlobne pike na tem sprejemnem elementu se razlikuje glede na razdaljo objekta. Ta sprememba se elektronsko oceni, da se natančno določi razdalja.
Prednosti:
Tipična področja uporabe: Prepoznavanje objektov v sestavljalnih procesih, pakirni industriji, tehnologiji transporterjev
Pri mehanski triangulaciji se razdalja zaznavanja ročno prilagaja z zunanjim nastavljalnim vijakom. Mehanski premik sprejemnega elementa – običajno dvojne diode – določa točko, na kateri se senzor preklopi.
Značilnosti:
Tipična področja uporabe: Standardne aplikacije s konstantno zaznavno razdaljo, npr. v sistemih za sortiranje ali hranjenje
Načelo časa leta (ToF) temelji na posebej natančni fizikalni metodi: merjenju časa preleta svetlobe.
Senzor neprekinjeno oddaja modulirane svetlobne pulze, ki jih predmet odbije in ponovno prejme. S primerjavo oddanega in sprejetega signala – natančneje z merjenjem faznega zamika – lahko natančno določimo razdaljo do objekta.
Pri večjih svetlobnih točkah se za izboljšanje natančnosti izvaja uteženo povprečenje .
Prednosti:
Tipična področja uporabe: Aplikacije z velikim dosegom zaznavanja, kot so zaznavanje palet ali zaznavanje predmetov na dolgih razdaljah
Energijski refleksni senzorji delujejo po enostavnejšem principu: uporabljajo intenziteto svetlobe, ki jo objekt odbije , kot stikalni signal.
Tukaj je prag preklopa nastavljen na želeno vrednost signala. Če količina svetlobe, ki jo objekt oddaja nazaj, preseže ta prag, se izda preklopni signal.
V nasprotju z refleksnimi senzorji z zatiranjem ozadja je točka preklopa tukaj odvisna tako od razdalje kot od odbojnih lastnosti objekta .
To pomeni, da barva, material, sijaj in površinska struktura neposredno vplivajo na rezultat meritev.
| Prednosti | Slabosti |
| Zelo kompaktna zasnova, | odvisno od barve in materiala predmeta |
| Frekvence hitrega preklapljanja | Ni mogoče zatiranja ozadja |
| Stroškovno učinkovita rešitev za preproste naloge zaznavanja |
Tipična področja uporabe: Zaznavanje predmetov na kratkih razdaljah, npr. steklenic, etiket ali embalaže z enakomerno površino
Izbira pravega refleksnega senzorja je odvisna od kompleksnosti in okoljskih pogojev posamezne aplikacije:
S tehnologijami, kot sta triangulacija in čas leta , wenglor združuje natančno optiko, robustno elektroniko in inovativno obdelavo signalov – za zanesljivo zaznavanje v vseh pogojih.
Naziv delovnega mesta