Com es poden detectar de manera fiable objectes en cintes transportadores estretes?

Hem rebut una consulta sobre com es pot aconseguir la detecció d’objectes en cintes transportadores estretes en el camp de la tecnologia d’alimentació quan l’espai d’instalĀ·lació, l’amplada del transportador i la posició de l’objecte imposen requisits especials als sensors.

La imatge mostra un sensor muntat al costat d'una cinta transportadora, el seu feix lĆ ser incideix sobre un reflector oposat; un objecte es troba sobre la cinta.
Les barreres reflectores detecten de manera fiable un objecte a la cinta transportadora a través del reflector, fins i tot quan s'instal·len en espais reduïts.

El repte especĆ­fic

L’aplicació descrita requereix la detecció fiable de peces de plĆ stic blanc mat d’aproximadament 30 mm d’alƧada. Les peces s’alimenten individualment mitjanƧant un transportador en espiral a una cinta transportadora de nomĆ©s 54 mm d’amplada .
Això significa que la distància disponible entre el sensor i el reflector també és de només uns 54 mm .

L’aplicació es complica encara mĆ©s pel fet que les peces de plĆ stic no estan orientades en una posició especĆ­fica quan es colĀ·loquen a la cinta transportadora. Per tant, la vora d’atac no estĆ  definida: el component pot estar situat en qualsevol costat, amb retalls o contorns irregulars mirant cap endavant. Per tant, la detecció basada purament en les vores Ć©s impossible; el reconeixement d’objectes ha de funcionar independentment de la posició, el contorn i l’orientació.

Per quĆØ una barrera reflectant mirall Ć©s l’elecció correcta

Per a aquest tipus d’aplicació, wenglor recomana una barrera reflexa de mirall en miniatura clĆ ssica que funciona independentment de la forma i la posició de l’objecte.
Concretament, la barrera reflexa de mirall de llum vermella P1KL002 Ʃs adequada aquƭ.

Les barreres SLR funcionen amb un reflector separat. Mentre el feix de llum viatgi sense obstacles des del sensor fins al reflector i tornada, la sortida roman inactiva. Tan bon punt un objecte, independentment de la seva geometria, interromp el feix, s’activa un interruptor fiable. Aquest principi les fa ideals per a aplicacions amb un vora d’atac indefinit.

La solució recomanada en detall

El P1KL002 Ć©s un sensor reflex de llum vermella universal dissenyat especĆ­ficament per a espais d’instalĀ·lació reduĆÆts. Destaca a curta distĆ ncia (inferior a 100 mm) amb el seu punt de llum molt petit, que garanteix una detecció fiable fins i tot d’objectes petits o estrets.

Un altre avantatge:
El blanc Ć©s el color ideal per a objectes amb sensors òptics. En aquest cas, la part de plĆ stic blanc mat Ć©s, per tant, un “objecte ideal” perquĆØ reflecteix molt bĆ© la llum emesa o l’interromp de manera fiable.

S’utilitza un reflector de referĆØncia . Amb el P1KL002, aquest es pot muntar a una distĆ ncia de fins a 10 mm del sensor, depenent del tipus de reflector. Això fa que la solució sigui ideal per a cintes transportadores extremadament estretes.

Exemple pràctic i demostració

El vĆ­deo adjunt utilitza el model P1KL006 com a exemple, combinat amb un reflector macroestructurat.
La configuració es va dur a terme amb una distĆ ncia sensor-reflector d’aproximadament 60 mm , a causa de les condicions del lloc de treball de l’oficina.

Entre altres coses, es van detectar les següents:

  • una petita peƧa de plĆ stic blanc/lletós amb retalls (aproximadament 15 mm d’alƧada)
  • una pelĀ·lĆ­cula lletosa i arrugada amb una vora davantera molt heterogĆØnia

Tots dos objectes es van detectar de manera fiable independentment de la posició i el contorn, un bon exemple de la robustesa d’aquest concepte de sensor en el món real.

Conclusió

Per a la detecció d’objectes en cintes transportadores molt estretes amb posicions d’objectes indefinides , una barrera reflex de mirall de llum vermella en miniatura Ć©s la solució tĆØcnicament mĆ©s neta i fiable del procĆ©s.
Amb el P1KL002, wenglor ofereix un sensor que funciona de manera fiable fins i tot amb una distĆ ncia mĆ­nima entre el sensor i el reflector, canviant l’orientació de l’objecte i contorns difĆ­cils, ideal per a aplicacions en tecnologia d’alimentació i transport.

autor

Picture of Max Mustermann

Max Mustermann

CĆ rrec