Perguntaram-nos como a detecção de objetos pode ser obtida em esteiras transportadoras estreitas na área de tecnologia de alimentação quando o espaço de instalação, a largura da esteira e a posição do objeto impõem exigências especiais à tecnologia do sensor.
Na aplicação descrita, peças de plástico branco fosco com altura de aproximadamente 30 mm devem ser detectadas com segurança. As peças são alimentadas individualmente por meio de um transportador em espiral em uma esteira transportadora com apenas 54 mm de largura.
Isso significa que a distância disponível entre o sensor e o refletor também é de apenas 54 mm.
A aplicação se torna ainda mais difícil pelo fato de que as peças plásticas não são posicionadas na esteira. Portanto, a borda frontal não é definida – o componente pode estar em qualquer lado, com reentrâncias ou contornos irregulares em direção à frente. Isso exclui a detecção puramente baseada em bordas; a detecção de objetos deve funcionar independentemente da posição, do contorno e da orientação.
Para esse tipo de aplicação, a wenglor recomenda uma barreira clássica de reflexo de espelho em miniatura que funcione independentemente do formato e da posição do objeto.
A barreira de reflexo de espelho de luz vermelha P1KL002 é ideal para essa finalidade.
As barreiras de reflexo de espelho funcionam com um refletor separado. Enquanto o feixe de luz passar sem perturbações do sensor para o refletor e vice-versa, a saída permanecerá inativa. Assim que um objeto – independentemente de sua geometria – interrompe o feixe, ocorre uma comutação confiável. É exatamente esse princípio que os torna ideais para aplicações com uma borda de ataque indefinida.
O P1KL002 é um sensor retrorrefletivo universal com luz vermelha e foi projetado especialmente para situações de instalação apertada. Ele é particularmente impressionante em distâncias próximas abaixo de 100 mm com um ponto de luz muito pequeno, o que significa que até mesmo objetos pequenos ou estreitos podem ser detectados de forma confiável.
Outra vantagem:
White é a cor de objeto ideal para sensores ópticos. Nesse caso, a peça plástica branca fosca representa até mesmo um “objeto ideal”, pois reflete muito bem a luz emitida ou a interrompe de forma confiável.
Um refletor de referência é usado como refletor. Com o P1KL002, ele pode ser montado a até 10 mm de distância do sensor, dependendo do tipo de refletor. Isso torna a solução ideal para esteiras transportadoras extremamente estreitas.
No vídeo a seguir, o modelo P1KL006 foi usado como exemplo, combinado com um refletor com uma macroestrutura.
A configuração foi realizada com uma distância sensor-refletor de aproximadamente 60 mm, devido às condições da estação de trabalho do escritório.
Entre outras coisas, foram detectados os seguintes itens:
Ambos os objetos foram detectados de forma confiável, independentemente de sua posição e contorno – um bom exemplo de como esse conceito de sensor é robusto no uso real.
Para a detecção de objetos em esteiras transportadoras muito estreitas com posições indefinidas de objetos, um sensor retrorrefletivo de luz vermelha em um design em miniatura é a solução tecnicamente mais limpa e confiável.
Com o P1KL002, a wenglor oferece um sensor que funciona de forma confiável mesmo com uma distância mínima entre o sensor e o refletor, mudando a orientação do objeto e contornos difíceis – ideal para aplicações em tecnologia de alimentação e transporte.
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