Hoogbouwmagazijnen (HBW) stellen hoge eisen aan de logistiek: opslag- en zoekmachines (SRM’s) moeten containers en pallets veilig, snel en nauwkeurig opslaan en ophalen, zelfs in gangen tot 40 meter hoog. Grote of hoge opslagstructuren zijn echter onderhevig aan constante beweging: Belading, schommelende temperaturen of productietoleranties kunnen de metalen stutten verbuigen. Om ondanks deze invloeden een nauwkeurige positionering te garanderen, is een compartimentfijne positionering nodig.
De fijne positionering van de compartimenten wordt uitgevoerd door vision-sensoren die op de stellingbedieningsmachine zijn gemonteerd. De sensor herkent de markeringen op de metalen stangen – zogenaamde pick-up points – en maakt zo een nauwkeurige positionering in de X- en Y-richting mogelijk. In gebieden met veel omgevingslicht, zoals aan de rand van het gangpad of onder plafondramen, kunnen extra reflectoren worden gebruikt voor een betrouwbare detectie, zelfs onder moeilijke lichtomstandigheden.
Detectie vindt plaats via een softwaremodule voor patroonherkenning van de sensor, die de opnamepunten op enkele of dubbele diepte betrouwbaar identificeert. De verkregen coƶrdinaten worden via EtherNet/IPā¢ of PROFINET naar de ophaalmachine verzonden. De SRM berekent dan de afwijking tussen de werkelijke positie en de doelpositie en beweegt precies naar de doelpositie.
Dankzij deze op vision gebaseerde compartimentfijne positionering kunnen SRM’s soepel, efficiĆ«nt en nauwkeurig werken, zelfs in grote, hoge opslaggangen. Het systeem kan flexibel worden gebruikt en is geschikt voor enkeldiepe en dubbeldiepe systemen, waarbij extra verlichting voor dubbeldiepe stellingen de betrouwbare detectie van de achterste opslaglocaties ondersteunt.
Dankzij schapfijne positionering met vision-sensoren van weQube is betrouwbare en nauwkeurige navigatie van opslag- en ophaalmachines in magazijnen met hoge stellingen mogelijk. Dankzij de nauwkeurige detectie van ophaalpunten of reflectoren kunnen stapelkranen soepel en efficiƫnt werken, zelfs onder moeilijke omstandigheden zoals hoge gangpaden, schommelende temperaturen of bewegende metalen constructies.
Functie