Un utilizator din industria de aprovizionare auto s-a confruntat cu o sarcină tipică în sistemele existente: piesele de pe o bandă transportoare trebuiau detectate în fața unui robot de manipulare. Până acum, nu a existat nicio interogare. Procesul funcționa „orb”, ceea ce poate duce la probleme în manipularea ulterioară în cazul unor defecțiuni sau a pieselor lipsă.
Întrebarea era:
Cum poate fi monitorizată o zonă de bandă transportoare de aproximativ 600 mm lățime pentru a obține un semnal simplu „parte prezentă/nicio parte prezentă” – ideal ca o soluție clasică de senzor cu 3 fire?
La prima vedere, pare doar o simplă verificare a prezenței. În practică, însă, piesele se mișcă pe o bandă transportoare, pot varia ușor în poziție și au înălțimi sau suprafețe diferite. În același timp, soluția trebuia să fie robustă, cu întreținere redusă și ușor de adaptat.
Mai ales în situații de modernizare, este important ca senzorul să poată fi integrat ușor în structura de control existentă. Prin urmare, un semnal binar clasic de comutare era dorit în mod expres. În același timp, zona monitorizată urma să fie înregistrată pe întreaga lățime a benzii transportoare.
O perdea de măsurare este deosebit de potrivită pentru această aplicație. Spre deosebire de un singur senzor, acesta monitorizează nu doar un singur punct, ci întreaga linie deasupra benzii transportoare. Mai multe axe optice într-o singură carcasă formează o zonă de monitorizare continuă.
De îndată ce o piesă iese în această zonă, cel puțin un fascicul este întrerupt – se generează semnalul de comutare dorit. Acest lucru asigură că sunt detectate și părți deplasate lateral sau poziționate diferit.
O perdea de lumină de măsurare constă într-o serie de optici de emițător și receptor care acoperă mai multe fascicule de lumină paralele între două dispozitive. Aceasta creează o suprafață optică continuă de monitorizare, nu doar un singur punct de măsurare.
Dacă un obiect se mișcă în această zonă, întrerupe una sau mai multe raze. Sistemul nu doar recunoaște că un obiect este prezent, ci și unde și cât de departe iese în câmpul de lumină.
Un senzor optic clasic monitorizează doar un singur punct. Dacă obiectul este lângă el, rămâne nedetectat. O grilă de lumină, pe de altă parte, surprinde o linie sau o zonă completă. Aceasta înseamnă că chiar și piesele deplasate lateral sau poziționate diferit sunt detectate fiabil – ideal pentru aplicații pe bandă transportoare.
„Măsurarea” înseamnă că nu doar că se generează un semnal de comutare, dar se pot trage și concluzii despre înălțimea sau dimensiunea obiectului din numărul de fascicule întrerupte. De exemplu, sistemul poate detecta:
Chiar dacă este necesar în prezent doar un semnal binar, această funcționalitate oferă rezerve suplimentare pentru ajustări ulterioare ale procesului.
O cortină de lumină de măsurare permite monitorizarea la nivelul întregii zone, reduce numărul de senzori individuali necesari și este insensibilă la pozițiile obiectelor. Acest lucru o face deosebit de potrivită pentru rute de transport în fața roboților sau a sistemelor de manipulare.
Deși un semnal binar este suficient în acest caz, o cortină de lumină de măsurare oferă posibilități suplimentare. Distanța definită a fasciculului permite detectarea și distincția înălțimilor obiectelor. Aceasta poate fi folosită pentru a detecta nu doar dacă o piesă este prezentă, ci și dacă are înălțimea așteptată sau dacă mai multe părți sunt suprapuse una peste alta. Această rezervă de funcționalitate creează pregătire pentru viitor. Dacă procesul este extins ulterior, informații suplimentare de măsurare sunt disponibile cu aceleași instrumente.
Sistemul oferă mai multe opțiuni pentru punere în funcțiune și adaptare. Setările pot fi făcute direct pe dispozitiv sau transmise digital prin IO-Link. Acest lucru permite utilizatorului să rămână flexibil, atât în timpul instalării inițiale, cât și pentru modificările ulterioare. În același timp, soluția este interesantă din punct de vedere economic deoarece un singur sistem monitorizează o zonă întreagă a benzii transportoare – fără mai mulți senzori individuali și ajustări consumatoare de timp.
Astfel de aplicații pot fi găsite oriunde materialul este transportat pe benzi transportoare și apoi procesat de roboți sau sisteme de manipulare. Combinația dintre monitorizarea zonei și designul robust face ca perdele luminoase să fie deosebit de potrivite pentru:
Linii transportoare în fața roboților, alimentatoare de materiale în sistemele de asamblare sau verificări generale ale prezenței și înălțimii obiectelor în timpul transportului.
Ceea ce începe ca o simplă verificare a prezenței se transformă rapid într-o sarcină mai solicitantă în practică. Perdelele de măsurare oferă o metodă fiabilă de a monitoriza întreaga zonă a benzii transportoare și de a detecta piesele în mod fiabil – cu opțiunea de a folosi ulterior informații despre înălțime.
Aceasta creează o soluție robustă și rezistentă pentru viitor pentru procesele de manipulare din fabricile existente.
Titlul postului