如何在机器人面前可靠地识别传送带上的部件?

汽车供应行业的一位应用用户面临着现有工厂的一项典型任务:在搬运机器人前的传送带上识别零件。以前,在这一点上没有任何查询。这个过程是 “盲目 “的,一旦出现故障或丢失部件,就会导致后续处理出现问题。

因此,问题是

如何监控宽度约为 600 毫米的传送带区域,以获得简单的 “部件存在/不存在 “信号 – 最好是采用经典的 3 线制传感器解决方案?

利用测量光幕控制托盘高度
测量物料流中堆放货物的区域高度

为什么这项任务比听起来更具挑战性

乍一看,这似乎只是一个简单的存在检查。但实际上,部件在传送带上移动,位置可能略有不同,高度或表面也不尽相同。同时,解决方案还必须坚固耐用、维护成本低且易于改装。

特别是在改装的情况下,传感器必须能够方便地集成到现有的控制结构中。因此,传统的二进制开关信号是明确需要的。同时,监测区域必须覆盖整个传送带宽度。

为什么光幕在这里是正确的选择

测量光幕特别适合这种应用。与单个 Sensor 不同,它监测的不仅仅是一个点,而是传送带上方的整条线。一个外壳中的多个光轴构成了一个连续的监测区域。

一旦工件突出到这一区域,至少一束光束就会中断,从而产生所需的开关信号。这样就能确保即使是横向偏移或位置不同的部件也能被检测到。

什么是测量光幕?

测量光幕由一系列发送器和接收器光学器件组成,在两个设备之间跨越数道平行光束。这样就形成了一个连续的光学监测面,而不仅仅是一个测量点。

如果有对象进入该区域,就会中断一个或多个光束。该系统不仅能识别对象是否存在,还能识别对象在光场中的突出位置和程度。

与单一传感器的区别

传统的光学传感器只能监测一个点。如果对象位于它的旁边,则仍然无法检测到。而光幕则能检测整条线或整个表面。这就意味着,即使是横向偏移或位置不同的部件也能被可靠地检测到,这对于传送带应用来说是非常理想的。

测量 “是什么意思?

“测量 “意味着不仅会产生开关信号,还可以利用中断光束的数量来得出物体高度或大小的结论。例如,系统可以识别

  • 是否有零件
  • 是否有多个部分重叠在一起
  • 对象是否比预期的高或低

即使目前只需要二进制信号,该功能也能为以后的工艺调整提供额外的储备。

在传送带环境中的优势

测量光幕可实现大面积监控,减少所需的单个传感器数量,并且对物体位置不敏感。因此,它特别适用于机器人或处理系统前的运输路线。

不仅仅是 “部分存在或不存在”

虽然在这种情况下二进制信号就足够了,但测量光幕提供了更多的可能性。规定的光束距离可以检测和区分物体的高度。这样,不仅可以识别部件是否存在,还可以识别其高度是否符合预期,或者识别是否有多个部件重叠在一起。这种功能储备可确保未来的安全性。如果日后扩大流程,还可以使用相同的设备获得额外的测量信息。

可灵活设置参数,易于集成

系统提供多种调试和定制选项。可以直接在设备上进行设置,也可以通过 IO-Link 进行数字传输。这为用户在初始安装和后续更改时提供了灵活性。同时,该解决方案还具有经济性,因为只需一个系统就能监控整个传送带区域,而无需多个单独的传感器和耗时的调整。

典型应用领域

这种应用可以在传送带上输送物料,然后由机器人或处理系统进一步处理的任何地方找到。区域监控和坚固设计的结合使光幕特别适用于以下应用:

机器人前方的输送线、装配系统中的材料进给或运输过程中对象的一般存在和高度检查。

结论

在实践中,开始时只是简单的存在检查,很快就会发展成要求更高的任务。测量光幕为监控整个传送带区域和可靠地识别部件提供了一种可靠的方法–以后还可以使用高度信息。

因此,它是一个强大的、面向未来的解决方案,可用于处理现有系统中的流程。

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