У истраживачким окружењима, лабораторијама за роботику и изградњи машина специјалне намене, задаци мерења нису увек стални део система. Често је циљ проверити путање кретања, контролне удаљености или праћење положаја – на пример, током експерименталних подешавања, калибрација или оптимизације процеса. У таквим ситуацијама није потребно трајно интегрисано сензорско решење; уместо тога, потребан је систем који се може флексибилно распоредити и уклонити једнако брзо.
Мобилни систем за мерење удаљености развијен је посебно за такву примену. Сензор се по потреби монтира на порталног робота, мери удаљеност до компоненте и преноси мерења директно на лаптоп.
Портални робот са радном површином од неколико квадратних метара требало је да се прегледа помоћу сензора. Циљ је био да се измери растојање до компоненте како би се боље анализирале секвенце кретања и положаји. Сензор није требало да буде трајно интегрисан у систем, већ да се користи као привремени уређај за тестирање. Кључно је да решење остане мобилно и да функционише без ометања постојећег система управљања. Истовремено, измерене вредности су морале бити директно визуализоване и процењене на рачунару.
Конвенционални, трајно инсталирани сензорски систем не би испунио ове захтеве. Уместо тога, био је потребан флексибилан мерни алат који се може брзо монтирати, користити и демонтирати.
Користи се ласерски сензор удаљености повезан преко IO-Link-а. У комбинацији са USB IO-Link мастер уређајем, успоставља се директна веза са лаптопом. Сензор мери удаљеност, IO-Link мастер уређај преноси податке преко USB-а, а софтвер приказује мерења у реалном времену.
Ово трансформише један сензор у комплетан мобилни мерни систем. Сензор се може причврстити на порталног робота, мерења се врше током кретања, а подаци су одмах доступни. Након завршетка теста, сензор се поново уклања без потребе за било каквим променама у систему управљања машином.
Кључна предност овог решења је директна визуелизација измерених вредности. Софтвер омогућава приказивање вредности удаљености уживо и посматрање њиховог развоја током времена. Ово чини обрасце кретања и промене положаја транспарентним. Поред тога, подаци мерења могу се сачувати и даље обрађивати, на пример за документацију или анализу.
Ова могућност је посебно кључна у истраживачко-развојним окружењима. Мерења се могу одмах проценити, без ослањања на систем управљања вишег нивоа или додатни хардвер за процену.
Систем показује како се сензорска технологија може користити изван традиционалне интеграције машина. Уместо трајно инсталираних компоненти, креира се мобилни алат за тестирање који се користи само када је потребно. Сензор, технологија повезивања и софтвер чине координисану јединицу која ради независно од система управљања машином.
Робустан дизајн сензора је додатна предност, јер се често монтира и демонтира. Истовремено, дигитална веза преко IO-Link-а осигурава прецизан пренос измерених вредности и лако подешавање параметара.
Таква мобилна мерна решења су корисна свуда где су сензори потребни само привремено. То укључује, између осталог, калибрацију робота, верификацију путања кретања, експерименталне поставке у лабораторијама или контролу квалитета на променљивим локацијама. Сензори се такође могу користити у пројектима реконструкције или анализе без трајне интеграције у систем.
Није за сваки задатак мерења потребно трајно инсталирано сензорско решење. Мобилни сензорски системи са ласерским сензорима за даљину, IO-Link-ом и повезивањем са рачунаром нуде флексибилан начин за прецизну проверу удаљености и путања кретања. Посебно у истраживању, роботици и изградњи машина за посебне намене, ово ствара свестрани алат за тестирање који се може применити тачно тамо где је потребан – а затим поново уклонити.
Назив посла