Wenglor va rebre una consulta d’un client sobre el control automatitzat dels nivells de lĆquid en les anomenades plaques multipou. L’objectiu de l’aplicaciĆ³ no era determinar el nivell d’ompliment exacte de cada pou individual, sinĆ³ detectar de manera fiable si encara hi havia prou lĆquid al pou per pipetejar, o si ja estava buit.
Les plaques multipouet consten de molts pouets individuals amb un diĆ metre d’aproximadament 9 mm, que s’estrenyen cĆ²nicament cap a la part inferior. Aquesta geometria presenta un repte particular, ja que el punt de mesura s’estreny i els mĆØtodes Ć²ptics convencionals arriben rĆ pidament als seus lĆmits.
El sensor s’ha de muntar externament en un robot o cobot i operar a una distĆ ncia de treball d’aproximadament 100 a 200 mm de la placa. La mesura es realitza seqĆ¼encialment: el robot es mou a cada pou individual, comprova el nivell d’ompliment i, a continuaciĆ³, si hi ha prou lĆquid, executa automĆ ticament el procĆ©s de pipeteig.
Els sensors ultrasĆ²nics sĆ³n especialment adequats per a aquesta tasca. Els ultrasons funcionen independentment de la transparĆØncia, el color o les propietats superficials del lĆquid i, per tant, sĆ³n ideals per a aplicacions de mesura de nivell en recipients petits.
Aquesta aplicaciĆ³ no utilitza deliberadament la mesura contĆnua de nivell , sinĆ³ una consulta simple i robusta de buit/omplert a travĆ©s de punts de commutaciĆ³ definits.
Concretament, el sensor ultrasĆ²nic U1KT001 s’utilitza en combinaciĆ³ amb el tub de so Z1KG001 . El sensor estĆ muntat al cobot i escaneja cada pou individual de Ć9 mm a una distĆ ncia d’aproximadament 170 mm .
El tub de so juga un paper crucial: estreny amb precisiĆ³ el feix de so del sensor. Mentre que els ultrasons sense el tub de so tindrien un feix relativament ample, el Z1KG001 els enfoca a un diĆ metre d’aproximadament 8 mm a una distĆ ncia de 170 mm . AixĆ² permet una assignaciĆ³ inequĆvoca al pou respectiu sense afectar els pous veĆÆns.
L’U1KT001 tĆ© dos punts de commutaciĆ³ configurables independentment . A la prĆ ctica, aixĆ² significa:
AixĆ² dĆ³na al sistema d’automatitzaciĆ³ una indicaciĆ³ clara de si el pipeteig estĆ permĆØs o no.
A mĆ©s, s’utilitza IO-Link , no nomĆ©s per parametritzar el sensor, sinĆ³ tambĆ© durant el funcionament. La intensitat del senyal proporciona una indicaciĆ³ aproximada del nivell d’ompliment, cosa que permet mĆ©s comprovacions de plausibilitat.
El disseny compacte del sensor garanteix un pes reduĆÆt i el fa ideal per al seu Ćŗs en robots. La combinaciĆ³ del sensor d’ultrasons i el tub de so permet una detecciĆ³ d’alta precisiĆ³, fins i tot amb obertures molt petites. GrĆ cies als dos punts de commutaciĆ³, la lĆ²gica “buit o ple” es pot implementar de manera senzilla i fiable sense algoritmes d’avaluaciĆ³ complexos.
El sensor ultrasĆ²nic U1KT001 , en combinaciĆ³ amb el tub de so Z1KG001, permet proves fiables, sense contacte i compatibles amb robots del nivell d’ompliment de pous individuals en plaques multipou. La soluciĆ³ Ć©s robusta contra lĆquids transparents, tĆ© un disseny compacte i Ć©s ideal per a aplicacions automatitzades de laboratori i pipeteig.
CĆ rrec