wenglor, bir müşterisinden çok kuyulu plakalardaki sıvı seviyelerinin otomatik olarak kontrol edilmesine ilişkin bir talep aldı. Uygulamanın amacı, her bir kuyunun tam doluluk seviyesini belirlemek değil, kuyuda pipetleme için hala yeterli sıvı olup olmadığını veya zaten boş olup olmadığını güvenilir bir şekilde tanımlamaktı.
Çok kuyulu plakalar, yaklaşık 9 mm çapında, tabana doğru daralan birçok ayrı hücreden oluşur. Ölçüm noktası daraldığından ve geleneksel optik yöntemler hızla sınırlarına ulaştığından, tam da bu geometri özel bir zorluk oluşturmaktadır.
Sensör ayrıca bir robot veya cobot üzerine harici olarak monte edilmeli ve plakadan yaklaşık 100 ila 200 mm çalışma mesafesinde çalışmalıdır. Ölçüm sırayla gerçekleştirilir: robot her bir kuyucuğa hareket eder, dolum durumunu kontrol eder ve ardından yeterli sıvı olması koşuluyla pipetleme işlemini otomatik olarak gerçekleştirir.
Ultrasonik sensör bu görev için özellikle uygundur. Ultrasonik, sıvının şeffaflığından, renginden veya yüzey kalitesinden bağımsız olarak çalışır ve bu nedenle küçük kaplardaki dolum seviyesi uygulamaları için önceden belirlenmiştir.
Bu uygulama kasıtlı olarak sürekli seviye ölçümü kullanmaz, ancak tanımlanmış anahtarlama noktaları aracılığıyla basit ve sağlam bir boş/dolu sorgusu kullanır.
Özellikle, ultrasonik sensör U1KT001, ses borusu Z1KG001 ile birlikte kullanılır . Sensör cobot üzerine monte edilmiştir ve her bir Ø9 mm kuyuyu yaklaşık 170 mm mesafeden tarar .
Ses borusu burada belirleyici bir rol oynar: sensörün ses demetini hedefli bir şekilde daraltır. Ultrasonik, ses borusu olmadan nispeten geniş bir ışına sahip olurken, Z1KG001 bunu 170 mm’lik bir mesafede yaklaşık 8 mm’lik bir çapa odaklar . Bu, komşu hücreleri etkilemeden ilgili kuyuya net bir şekilde atama yapılmasını sağlar.
U1KT001 bağımsız olarak parametrelendirilebilen iki anahtarlama noktasına sahiptir . Pratikte bu şu anlama gelir
Bu, otomasyon sistemine pipetlemeye izin verilip verilmediğine dair net bir açıklama sağlar.
IO-Link sadece sensörü parametrelendirmek için değil, aynı zamanda çalışma sırasında da kullanılır. Sinyal Gücü, dolum seviyesi hakkında kabaca bir izlenim edinmek için kullanılabilir ve bu da ek olasılık kontrollerine olanak tanır.
Sensörün kompakt tasarımı düşük ağırlıklandırma sağlar ve robotlarda kullanım için idealdir. Ultrasonik sensör ve ses borusu kombinasyonu, çok küçük açıklıklarda bile yüksek hassasiyetli algılama sağlar. İki anahtarlama noktası sayesinde, “boş veya dolu” Mantık karmaşık değerlendirme algoritmaları olmadan kolayca ve güvenilir bir şekilde eşleştirilebilir.
Z1KG001 ses borusu ile birlikte U1KT001 ultrasonik sensör, çok kuyucuklu plakalardaki tek tek kuyucukların dolum durumunun güvenilir, temassız ve robotik olarak kontrol edilmesini sağlar. Çözüm şeffaf sıvılara karşı dayanıklıdır, kompakt bir tasarıma sahiptir ve otomatik laboratuvar ve pipetleme uygulamaları için idealdir.
İş unvanı