wenglor 收到客户关于自动检测多孔板液面的询问。应用的目的不是确定每个孔的准确液位，而是可靠地识别孔内是否还有足够的液体用于移液，或者是否已经空了。
多孔板由许多单个细胞组成，直径约为 9 毫米，向底部逐渐变细。正是这种几何形状带来了特殊的挑战，因为测量点是锥形的，传统的光学方法很快就会达到极限。
Sensor 也应安装在机器人或 cobot 的外部，工作时与平板的工作距离约为100 至 200 毫米。测量按顺序进行：机器人移动到每个孔，检查填充状态，然后在液体充足的情况下自动执行移液过程。
超声波传感器尤其适用于这一任务。超声波的作用与液体的透明度、颜色或表面性质无关，因此非常适合小型容器中的液位测量应用。
该应用特意没有使用连续测量液位，而是通过定义的开关量点进行简单而稳健的空/满查询。
具体来说，超声波传感器 U1KT001与声管 Z1KG001结合使用。Sensor 安装在 cobot 上，以170 毫米左右的距离扫描每个直径为 9毫米的井。
声导管在这里起着决定性的作用：它可以有针对性地缩小 Sensor 的声束。如果没有声管，超声波的声束会相对较宽，而 Z1KG001 能在 170 毫米的距离内将声束聚焦到直径约8 毫米的范围内。这样就能在不影响邻近细胞的情况下清楚地分配到相应的孔。
U1KT001 有两个可独立设置参数的开关量点。实际上，这意味着
这就为自动化系统提供了是否允许移液的明确说明。
IO-Link不仅可用于 Sensor 的参数化，还可在运行过程中使用。通过信号强度可以大致了解填充水平，从而进行额外的可信度检查。
Sensor 结构形式紧凑，重量轻，非常适合在机器人上使用。超声波传感器和声管相结合，即使在开口很小的情况下也能实现高精度检测。由于有两个开关量点，无需复杂的评估算法就能轻松可靠地映射出 “空或满 “逻辑。
U1KT001超声波传感器与Z1KG001 Soundpipe结合使用，可以可靠、非接触和机器人方式检查多孔板中各个孔的填充状态。该解决方案坚固耐用，适用于透明液体，设计紧凑，是自动化实验室和移液应用的理想之选。
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