Damgalı parçaları test etmek ve ayırmak için vizyon tabanlı seçim ve yer

Kamera altında dikdörtgen kesim parça ve arka ışık bulunan bir görüş pick-and-place sisteminin taslağı

Sıralanmamış damgalı parçaları doğru konumda kavramak ve aynı zamanda tip ve boyut doğruluğunu kontrol etmek birçok üretim süreci için zorluklar yaratır. Makale, konveyör bandının altında arka aydınlatmalı akıllı bir kameranın farklı bileşenleri hassas şekilde tespit edip değerlendirdiğini ve bunları hassas bir konumda bir pick-and-place robotuna aktardığını gösteriyor – IO parçalarının süreçle güvenilir şekilde ayrılması için.