Sıralanmamış damgalı parçalar nasıl konveyör bandında doğru şekilde kavrayıp, tip ve boyut doğruluğu açısından aynı anda kontrol edilebilir ve sadece robota bir IO parçası olarak nasıl aktarılabilir?
Bu soru, damgalı parçaların otomatik olarak ayrılıp daha fazla işlendiği birçok üretim sürecinde ortaya çıkar. Zorluk: Parçalar konveyör bandında sürekli ve düzensiz bir şekilde ilerliyor, bükülebilir ve kavramadan önce net bir şekilde tanımlanıp değerlendirilmelidir.
Bu uygulamada, bir Akıllı Kamera tutma istasyonunun önüne B60M203 konveyör bandının üstünde dikey olarak monte edilir. Kamera, damgalanmış parçaları yukarıdan kaydederken kemerle hareket etmeye devam ediyor.
Konveyör bandının altında, iki bant arasında IR arka ışık entegre edilmiştir. Bu, tam doğru zamanda bir tetikleyici sinyali ile etkinleştirilir. Arka Tışığın Avantajı:
Kızılötesi aralıktaki hedefli aydınlatma, damgalı parçaları arka plandan temiz bir şekilde ayırır – ortam ışığı ne olursa olsun.
UniVision yazılımıyla bileşenler sadece yerelleştirilmekle kalmaz, aynı zamanda değerlendirilir. Diğer şeylerin yanı sıra, aşağıdakiler kullanılır:
Kameranın altında kalibrasyon hedefi bulunan üç noktalı kalibrasyon koordinat sistemini tam olarak tanımlar. Robot, tespit edilen pozisyonların doğrudan tutma koordinatlarına dönüştürülebilmesi için kalibre edilir – konveyör bandının ileri hareketiyle eşzamanlı.
Saf pozisyonun yanı sıra, aşağıdakiler de test edilir:
Bu şekilde, yanlış damgalanmış parça tipleri veya boyut olarak stabil olmayan parçalar güvenilir şekilde ayrılır. Robot sadece doğru tanımlanmış ve değerlendirilmiş iyi parçaları alır.
Bireysel seç-yerleştirme uygulamanızın tasarımında size destek olmaktan memnuniyet duyarız – uygun donanımın seçiminden görüntü işlemenin optimal parametrizasyonuna kadar.
İş unvanı