Kako je mogoče pravilno primeti neurejene žigosane dele na tekočem traku, hkrati preveriti natančnost tipa in dimenzij ter jih na robota prenesti le kot IO del?
To vprašanje se pojavlja v številnih proizvodnih postopkih, kjer se vtisnjeni deli samodejno ločijo in nadaljnji obdelujejo. Izziv: Deli se neprekinjeno in neurejeno premikajo po tekočem traku, jih je mogoče zviti in jih je treba jasno prepoznati ter oceniti pred prijemom.
V tej aplikaciji je pametna kamera nameščena pred prijemno postajo B60M203 navpično nad tekočim trakom. Kamera zajame vtisnjene dele od zgoraj, ko se premikajo skupaj s trakom.
Pod tekočim trakom je med dvema trakovoma integrirana IR osvetlitev . To se aktivira s sprožilnim signalom ob pravem času. Prednost osvetlitve od zadaj:
Ciljna osvetlitev v infrardečem območju čisto loči vtisnjene dele od ozadja – ne glede na ambientalno svetlobo.
Pri programski opremi uniVision so komponente ne le lokalizirane, ampak tudi ocenjene. Med drugim se uporabljajo naslednji:
Tritočkovna kalibracija s kalibracijsko tarčo pod kamero natančno določa koordinatni sistem. Robot je ustrezno kalibriran, da se zaznane pozicije lahko neposredno pretvorijo v koordinate za prijem – sinhrono s premikanjem tekočega traku naprej.
Poleg čistega položaja se preizkušajo tudi naslednja:
Na ta način se zanesljivo razjasnijo napačni tipi vtisnjenih delov ali nedimenzionalno stabilni deli. Robot zazna le pravilno prepoznane in ocenjene dobre dele.
Z veseljem vam bomo pomagali pri oblikovanju vaše individualne aplikacije za izbiro in vstavljanje – od izbire ustrezne strojne opreme do optimalne parametrizacije obdelave slik.
Naziv delovnega mesta