Come possono le parti stampate non smistate essere impugnate correttamente su un nastro trasportatore, controllate contemporaneamente per l’accuratezza di tipo e dimensionalità, e trasferite al robot solo come parte IO?
Questa domanda sorge in molti processi produttivi in cui le parti stampate vengono automaticamente separate e ulteriormente lavorate. La sfida: le parti scorrono continuamente e in modo disordinato lungo il nastro trasportatore, possono essere torte e devono essere chiaramente identificate e valutate prima di essere impugnate.
In questa applicazione, una Smart Camera viene installata davanti alla stazione di presa B60M203 verticalmente sopra il nastro trasportatore. La telecamera cattura le parti stampate dall’alto mentre continuano a muoversi con la cintura.
Sotto il nastro trasportatore, una retroilluminazione IR è integrata tra due nastri. Questo viene attivato da un segnale di attivazione esattamente al momento giusto. Il vantaggio della retroilluminazione:
L’illuminazione mirata nell’intervallo infrarosso separa pulitamente le parti stampate dallo sfondo – indipendentemente dalla luce ambientale.
Con il software uniVision , i componenti non solo vengono localizzati, ma anche valutati. Tra le altre cose, vengono utilizzati i seguenti:
Una calibrazione a tre punti con un bersaglio di calibrazione sotto la telecamera definisce con precisione il sistema di coordinate. Il robot è calibrato di conseguenza in modo che le posizioni rilevate possano essere convertite direttamente in coordinate di presa – in sincronia con il movimento in avanti del nastro trasportatore.
Oltre alla posizione pura, vengono testate anche le seguenti cose:
In questo modo, i tipi di parti stampati errati o quelli non dimensionalmente stabili vengono sistemati in modo affidabile. Il robot rileva correttamente solo le parti buone identificate e valutate.
Saremo felici di supportarti nella progettazione della tua applicazione pick-and-place – dalla scelta dell’hardware appropriato alla parametrizzazione ottimale dell’elaborazione delle immagini.
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