Comment des pièces estamplées non triées peuvent-elles être correctement saisies sur un tapis roulant, vérifiées simultanément pour la précision de la typographie et des dimensions, et transférées uniquement sur le robot en tant que pièce d’e/s ?
Cette question se pose dans de nombreux procédés de fabrication où les pièces embouties sont automatiquement séparées et traitées davantage. Le défi : Les pièces circulent de façon continue et désordonnée sur le tapis roulant, peuvent être tordues et doivent être clairement identifiées et évaluées avant de s’accrocher.
Dans cette application, une caméra intelligente est installée devant la station de prétention B60M203 verticalement au-dessus du tapis roulant. La caméra capture les pièces embouties d’en haut alors qu’elles continuent de bouger avec la courroie.
Sous le tapis roulant, un rétroéclairage IR est intégré entre deux courroies. Celle-ci est activée par un signal de déclenchement au moment exact. L’avantage du rétroéclairage :
L’éclairage ciblé dans la gamme infrarouge sépare proprement les parties estampées de l’arrière-plan – quelle que soit la lumière ambiante.
Avec le logiciel uniVision , les composants ne sont pas seulement localisés, mais aussi évalués. Entre autres, les éléments suivants sont utilisés :
Un étalonnage en trois points avec une cible sous la caméra définit précisément le système de coordonnées. Le robot est calibré en conséquence afin que les positions détectées puissent être converties directement en coordonnées de saisie – de manière synchrone avec le mouvement vers l’avant du tapis roulant.
En plus de la position pure, les éléments suivants sont également testés :
Ainsi, les types de pièces emboutissées incorrects ou les pièces non dimensionnellement stables sont triés de manière fiable. Le robot ne détecte correctement que les bonnes pièces, identifiées et évaluées.
Nous serions ravis de vous accompagner dans la conception de votre application individuelle de pick-and-place – de la sélection du matériel approprié à la paramétrisation optimale du traitement d’image.
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