Com es poden agafar correctament les peces estampades sense classificar en una cinta transportadora, comprovar-ne l’exactitud tipogràfica i dimensional al mateix temps, i només transferir-se al robot com a peça d’entrada/sortida?
Aquesta qüestió sorgeix en molts processos de fabricació en què les peces estampades es separen automàticament i es processen més. El repte: Les peces circulen contínuament i de manera desordenada per la cinta transportadora, es poden torçar i s’han d’identificar i avaluar clarament abans d’agafar-les.
En aquesta aplicació, s’instal·la una càmera intel·ligent davant de l’estació d’agafada B60M203 verticalment per sobre de la cinta transportadora. La càmera captura les parts estampades des de dalt mentre continuen movent-se amb la corretja.
A sota de la cinta transportadora, s’integra una llum de fons IR entre dues cintes. Això s’activa amb un senyal de desencadenament en el moment exacte. L’avantatge de la retroil·luminació:
La il·luminació dirigida en el rang d’infrarojos separa netament les parts estampades del fons – independentment de la llum ambiental.
Amb el programari uniVision , els components no només es localitzen, sinó que també s’avaluen. Entre altres coses, s’utilitzen les següents:
Una calibració de tres punts amb un objectiu de calibratge sota la càmera defineix amb precisió el sistema de coordenades. El robot està calibrat en conseqüència perquè les posicions detectades es puguin convertir directament en coordenades d’agafada – sincronitzadament amb el moviment cap endavant de la cinta transportadora.
A més de la posició pura, també es proven les següents:
D’aquesta manera, els tipus de peces estampades incorrectes o peces no dimensionalment estables es resolen de manera fiable. El robot només detecta correctament les parts bones, identificades i avaluades.
Estarem encantats de donar-te suport en el disseny de la teva aplicació individual de pick-and-place, des de la selecció del maquinari adequat fins a la parametrització òptima del processament d’imatges.
Càrrec