Hogyan lehet megfelelően rögzíteni a sorolatlan, lenyomott alkatrészeket egy szállítószalagon, egyszerre ellenőrizni a típus- és méretpontosságot, és csak IO alkatrészként átadni a robotnak?
Ez a kérdés sok gyártási folyamatban felmerül, ahol a bélyegezett alkatrészeket automatikusan szétválasztják és tovább dolgozzák fel. A kihívás: Az alkatrészek folyamatosan és rendezetlenül haladnak a szállítószalagon, elcsavarhatók, és egyértelműen azonosítani és értékelni kell őket a fogás előtt.
Ebben az alkalmazásban egy okoskamerát helyeznek el a fogóállomás elé, B60M203 függőlegesen a szállítószalag fölé. A kamera felülről rögzíti a bélyegzett részeket, ahogy tovább mozognak az övvel.
A szállítószalag alatt IR háttérvilágítás van integrálva két szíj közé. Ezt egy trigger jel aktiválja pontosan a megfelelő időben. A háttérvilágítás előnye:
Az infravörös tartományban a célzott megvilágítás tisztán választja el a bélyegzett részeket a háttértől – függetlenül a környezeti fénytől.
Az uniVision szoftverrel az alkatrészeket nemcsak lokalizálják, hanem értékelik is. Többek között a következőket használják:
Egy hárompontos kalibráció , amelynek kalibrációs célpontja a kamera alatt található, pontosan meghatározza a koordinátarendszert. A robotot úgy kalibrálják, hogy a kimutatott pozíciók közvetlenül átalakíthatók fogási koordinátákká – szinkronosan a szállítószalag előremozdulásával.
A tiszta pozíción kívül a következőket is teszteljük:
Így megbízhatóan rendezhetők a helytelen bélyegezett alkatrésztípusokat vagy a nem dimenzióban stabil alkatrészeket. A robot csak a helyesen azonosított és értékelt jó részeket veszi fel.
Örömmel támogatunk öned az egyéni pick-and-place alkalmazásod tervezésében – a megfelelő hardver kiválasztásától a képfeldolgozás optimális paraméterezéséig.
Munkakör