Bagaimanakah bahagian setem yang tidak diisih boleh digenggam dengan betul pada tali pinggang penghantar, diperiksa untuk ketepatan jenis dan dimensi pada masa yang sama, dan hanya dipindahkan ke robot sebagai bahagian IO?
Persoalan ini timbul dalam banyak proses pembuatan di mana bahagian yang dicop dipisahkan secara automatik dan diproses selanjutnya. Cabarannya: Bahagian-bahagian berjalan secara berterusan dan tidak teratur merentasi tali pinggang penghantar, boleh dipintal dan mesti dikenal pasti dan dinilai dengan jelas sebelum mencengkam.
Dalam aplikasi ini, Kamera Pintar dipasang di hadapan stesen cengkaman B60M203 secara menegak di atas tali pinggang penghantar. Kamera menangkap bahagian yang dicop dari atas semasa ia terus bergerak dengan tali pinggang.
Di bawah tali pinggang penghantar, lampu latar IR disepadukan di antara dua tali pinggang. Ini diaktifkan oleh isyarat pencetus pada masa yang tepat. Kelebihan Lampu Latar:
Pencahayaan yang disasarkan dalam julat inframerah memisahkan bahagian yang dicop dengan bersih daripada latar belakang – tanpa mengira cahaya ambien.
Dengan perisian uniVision , komponen bukan sahaja disetempatkan, tetapi juga dinilai. Antara lain, perkara berikut digunakan:
Penentukuran tiga titik dengan sasaran penentukuran di bawah kamera mentakrifkan sistem koordinat dengan tepat. Robot ditentukur dengan sewajarnya supaya kedudukan yang dikesan boleh ditukar terus kepada koordinat cengkaman – serentak dengan pergerakan hadapan tali pinggang penghantar.
Sebagai tambahan kepada kedudukan tulen, perkara berikut juga diuji:
Dengan cara ini, jenis bahagian setem yang salah atau bahagian yang tidak stabil dari segi dimensi disusun dengan pasti. Robot hanya mengambil bahagian yang baik yang dikenal pasti dan dinilai dengan betul.
Kami dengan senang hati akan menyokong anda dalam reka bentuk aplikasi pilih dan letak individu anda – daripada pemilihan perkakasan yang sesuai kepada parameterisasi optimum pemprosesan imej.
Tajuk kerja