Como peças não classificadas e estampadas podem ser seguradas corretamente em uma esteira transportadora, verificadas quanto à precisão de tipos e dimensões ao mesmo tempo, e transferidas para o robô apenas como peça de entrada/saída?
Essa questão surge em muitos processos de fabricação nos quais as peças estampadas são automaticamente separadas e processadas posteriormente. O desafio: As peças circulam continuamente e de forma desordenada pela esteira, podem ser torcidas e precisam ser claramente identificadas e avaliadas antes de serem agarradas.
Nessa aplicação, uma câmera inteligente é instalada à frente da estação de agarramento B60M203 verticalmente acima da esteira transportadora. A câmera captura as peças estampadas de cima enquanto continuam a se mover junto com a correia.
Abaixo da esteira, uma luz de fundo IR é integrada entre duas correias. Isso é ativado por um sinal de gatilho no momento exato. A Vantagem da Retroiluminação:
A iluminação direcionada na faixa infravermelha separa limpamente as partes estampadas do fundo – independentemente da luz ambiente.
Com o software uniVision , os componentes não são apenas localizados, mas também avaliados. Entre outras coisas, são usadas as seguintes:
Uma calibração de três pontos com um alvo de calibração sob a câmera define precisamente o sistema de coordenadas. O robô é calibrado de acordo para que as posições detectadas possam ser convertidas diretamente em coordenadas de agarrão – sincronizadas com o movimento para frente da esteira transportadora.
Além da posição pura, os seguintes também são testados:
Dessa forma, tipos de peças estampadas incorretas ou peças não dimensionalmente estáveis são classificados de forma confiável. O robô só capta corretamente as peças boas, identificadas e avaliadas.
Teremos prazer em apoiá-lo no design da sua aplicação individual de pick-and-place – desde a escolha do hardware apropriado até a parametrização ideal do processamento de imagem.
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