Може ли да се разпознае посоката на скока по промяната в знака на измерената стойност?

В приложенията с диференциални измервания редовно възниква въпросът дали е възможно от измервателния сигнал да се заключи в коя посока се извършва скокът във височината или позицията. По-конкретно, въпросът е дали промяната в знака на измерената стойност позволява да се направят заключения за посоката на движение на изпитвания обект.

Два сензора за разстояние с червени и сини лазери откриват стъпаловидни разлики във височината за диференциално измерване.
Диференциално измерване с два сензора P3PC: Червеният и синият лазери откриват стъпки на обекта от различни посоки на движение.

Цел на диференциалното измерване

Диференциалното измерване се използва за прецизно определяне на разликите във височината или позицията на даден обект с помощта на два сензора P3PC. Чрез директно сравняване на двете измерени стойности могат надеждно да се открият дори малки стъпки или отклонения.

Експериментална уредба и позоваване

Два сензора за разстояние с червен и син лазери се свързват чрез менюто на сензора преди диференциалното измерване.
Сензорите трябва да се съпоставят преди началото на измерването, за да се осигурят точни диференциални стойности.

В тестовата конфигурация два сензора, например P3PC301 (червена светлина) и P3PC342 (синя светлина), се монтират механично на една линия и се подравняват с тестовия обект. Преди да започне измерването, двата сензора трябва да бъдат съпоставени. Това се извършва чрез менюто на сензора, като се избира последователно точка от менюто „Референциране“. Само тогава е възможно да се извърши надеждно диференциално измерване.

Сензорите трябва да се съпоставят преди началото на измерването, за да се осигурят точни диференциални стойности.

Реализация и резултати от измерванията

  • За тестови обект се използва стъпаловиден модел, който се премества в измервателния обхват от двете посоки.

    Ако обектът се вкарва отляво, десният сензор разпознава стъпката първи – получават се положителни диференциални стойности.
    Два сензора за разстояние с червени и сини лазери откриват стъпаловидни разлики във височината за диференциално измерване.

  • Ако движението идва отдясно, левият сензор открива стъпката пръв, което води до отрицателни диференциални стойности.

    Два сензора за разстояние с червени и сини лазери измерват модел на стъпка; левият сензор открива стъпката първи.

Заключение

Измерванията ясно показват, че полярността на диференциалните стойности зависи от посоката на влизане. Следователно промяната в знака може да се използва за разпознаване на посоката, от която се извършва стъпката – при условие че референцията и подравняването на сензорите P3PC са изпълнени правилно.

Автор

Picture of Макс Мустерман

Макс Мустерман

Длъжност