Es pot determinar la direcció d’un salt a partir del canvi de signe del valor mesurat?

En aplicacions que impliquen mesures diferencials, sorgeix regularment la pregunta de si la direcció des de la qual s’origina un canvi d’alçada o posició es pot deduir del senyal de mesura. Concretament, la pregunta és si el canvi de signe del valor mesurat permet extreure conclusions sobre la direcció del moviment d’un objecte de prova.

Dos sensors de distància amb làsers vermell i blau detecten diferències d'alçada esglaonades per a la mesura diferencial.
Mesura diferencial amb dos sensors P3PC: els làsers vermell i blau detecten els passos d'un objecte des de diferents direccions de moviment.

L’objectiu de la mesura de la diferència

El mesurament diferencial s’utilitza per determinar amb precisió les diferències d’alçada o posició d’un objecte mitjançant dos sensors P3PC. Comparant directament ambdues mesures, es poden detectar de manera fiable fins i tot petits passos o desviacions.

Configuració experimental i referència

Dos sensors de distància amb làsers vermell i blau es fan referència a través del menú del sensor abans de la mesura diferencial.
Cal referenciar els sensors abans que comenci la mesura per garantir uns valors de diferència precisos.

En la configuració de prova, dos sensors, per exemple, el P3PC301 (llum vermella) i el P3PC342 (llum blava), es munten mecànicament en línia recta i s’alineen amb l’objecte de prova. Abans de començar la mesura, cal referenciar tots dos sensors. Això es fa a través del menú del sensor seleccionant seqüencialment l’element del menú «Referència». Només llavors és possible una mesura diferencial fiable.

Cal referenciar els sensors abans que comenci la mesura per garantir uns valors de diferència precisos.

Procediment i resultats de la mesura

  • L’objecte de prova és un model esglaonat que es mou a l’àrea de mesura des de les dues direccions.

    Si l’objecte s’insereix des de l’esquerra, el sensor dret detecta primer el pas, cosa que genera valors de diferència positius.
    Dos sensors de distància amb làsers vermell i blau detecten diferències d'alçada esglaonades per a la mesura diferencial.

  • Si el moviment prové de la dreta, el sensor esquerre detecta primer el pas, cosa que resulta en valors de diferència negatius.

    Dos sensors de distància amb làsers vermell i blau mesuren un model de pas; el sensor esquerre detecta primer el pas.

Conclusió

Les mesures mostren clarament que la polaritat dels valors de diferència depèn de la direcció d’entrada. El canvi de signe indica, doncs, la direcció des de la qual s’origina un salt, sempre que la referència i l’alineació dels sensors P3PC s’implementin correctament.

autor

Picture of Max Mustermann

Max Mustermann

Càrrec