能否从测量值的符号变化中辨别出跳跃的方向?

在差值测量的应用中,经常会出现这样的问题:是否可以从测量信号中推断出高度或位置的跳变是从哪个方向发生的。具体来说,问题是测量值在符号上的变化是否可以得出测试物体运动方向的结论。

两个带有红色和蓝色激光的距离传感器可探测阶梯状的高度差,从而进行差值测量。
使用两个 Sensor 进行差值测量:红色和蓝色激光分别从不同的运动方向探测物体的步长。

差值测量的目的

差值测量是利用两个 Sensor 来精确测量对象的高度或位置差异。通过直接比较两个测量值,即使是很小的台阶或偏差也能可靠地检测出来。

实验装置和参考文献

在差值测量之前,通过传感器菜单对两个带有红色和蓝色激光的距离传感器进行参照。
传感器必须在测量开始前进行基准校准,以确保差值精确。

在测试装置中,两个传感器,例如 P3PC301(红光)和 P3PC342(蓝光),以机械方式安装对齐,并与测试对象对准。开始测量前,必须对两个传感器进行参照。这可以通过传感器菜单逐个选择 “参照 “菜单项来完成。只有这样才能进行可靠的差值测量。

传感器必须在测量开始前进行基准校准,以确保差值精确。

实现和测量结果

  • 使用阶梯模型作为测试对象,从两个方向将其移入测量范围。

    如果对象从左侧插入,右侧传感器会首先识别到这一步–产生正差值。
    两个带有红色和蓝色激光的距离传感器可探测阶梯状的高度差,从而进行差值测量。

  • 如果运动来自右侧,则左侧传感器首先检测到台阶,从而产生负差值。

    两个带有红色和蓝色激光的距离传感器测量一个台阶模型;左边的传感器首先检测到台阶。

结论

测量结果清楚地表明,差值的极性取决于进入的方向。因此,可以利用符号的变化来识别阶跃发生的方向–前提是正确执行 Sensor 的基准和校准。

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