A direção de um salto pode ser reconhecida pela mudança no sinal do valor medido?

Em aplicações com medições diferenciais, surge regularmente a questão de saber se é possível deduzir, a partir do sinal de medição, em que direção ocorre um salto de altura ou posição. Especificamente, a questão é se a mudança no sinal do valor medido permite tirar conclusões sobre a direção do movimento de um objeto de teste.

Dois sensores de distância com lasers vermelhos e azuis detectam diferenças de altura em forma de degrau para medição diferencial.
Medição diferencial com dois sensores P3PC: lasers vermelhos e azuis detectam passos de um objeto a partir de diferentes direções de movimento.

Objetivo da medição diferencial

A medição diferencial é usada para determinar com precisão as diferenças de altura ou posição de um objeto usando dois sensores P3PC. Ao comparar diretamente os dois valores medidos, até mesmo pequenos passos ou desvios podem ser detectados de forma confiável.

Configuração experimental e referências

Dois sensores de distância com lasers vermelho e azul são referenciados por meio do menu do sensor antes da medição diferencial.
Os sensores devem ser referenciados antes do início da medição para garantir valores diferenciais precisos.

Na configuração de teste, dois sensores, por exemplo, P3PC301 (luz vermelha) e P3PC342 (luz azul), são montados mecanicamente em alinhamento e alinhados com o objeto de teste. Antes de iniciar a medição, os dois sensores devem ser referenciados. Isso é feito por meio do menu do sensor, selecionando o item de menu “Referenciamento”, um após o outro. Somente assim será possível realizar uma medição diferencial confiável.

Os sensores devem ser referenciados antes do início da medição para garantir valores diferenciais precisos.

Resultados de realização e medição

  • Um modelo escalonado é usado como objeto de teste, que é movido para a faixa de medição em ambas as direções.

    Se o objeto for inserido pela esquerda, o sensor direito reconhecerá a etapa primeiro – valores diferenciais positivos são produzidos.
    Dois sensores de distância com lasers vermelhos e azuis detectam diferenças de altura em forma de degrau para medição diferencial.

  • Se o movimento vier da direita, o sensor esquerdo detectará o passo primeiro, resultando em valores diferenciais negativos.

    Dois sensores de distância com lasers vermelhos e azuis medem um modelo de degrau; o sensor esquerdo detecta o degrau primeiro.

Conclusão

As medições mostram claramente que a polaridade dos valores diferenciais depende da direção da entrada. A mudança no sinal pode, portanto, ser usada para reconhecer a direção a partir da qual ocorre um passo, desde que o referenciamento e o alinhamento dos sensores P3PC sejam implementados corretamente.

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Foto de Max Mustermann

Max Mustermann

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