Při automatizovaném zpracování vajec je správná kontrola etiket na dopravníkových pásech zásadní pro bezchybnou paletizaci a přidělování zásilek. Různé typy balení, různá uspořádání etiket a několik kartonů na dopravním pásu současně kladou vysoké nároky na průmyslové zpracování obrazu. Kombinované řešení sestávající ze snímače vidění B50 a inteligentní kamery B60 ukazuje, jak lze tuto výzvu spolehlivě zvládnout.
Na začátku procesu zrakový senzor B50 zkontroluje, v jakém obalu se vejce nacházejí. Za tímto účelem je analyzováno několik definovaných oblastí na kartonu, které jsou vzájemně propojeny pomocí interních logických modulů. Díky tomu je možné spolehlivě rozlišit, zda jsou vejce přepravována v plastové vaničce nebo v kartonovém obalu.
U kartonových krabic B50 nejprve přečte vlastnosti velké etikety, například zda je na ní logo. Poté se spustí inteligentní kamera B60, která podrobně zkontroluje menší etiketu.
B60 pracuje s nově definovaným souřadnicovým systémem, takže štítky jsou spolehlivě rozpoznány i v případě, že se jejich poloha mírně mění. Pro rozpoznávání textu jsou definovány specifické oblasti pro písmena a číslice , které jsou předem zpracovány(např. rozmazáním) a poté načteny modulem OCR. Tímto způsobem systém spolehlivě rozpozná třídy kvality, množství nebo jiné informace specifické pro daný výrobek.
V systému je uloženo několik možných hodnot a podmínek. Podle toho, která kritéria jsou splněna, je karton automaticky přiřazen k příslušné zásilce – a to i v případě, že je na dopravním pásu současně několik zásilek.
Všechna zaznamenaná data jsou přenášena do PLC, který přesně řídí robota do správné paletizační polohy. Jasné rozdělení úkolů mezi zrakový senzor a inteligentní kameru zajišťuje stabilitu, flexibilitu a vysokou spolehlivost procesu.
Kombinace vizuálního senzoru B50 a chytré kamery B60 umožňuje robustní kontrolu etiket na kartonech vajec, a to i při vysokém počtu variant a paralelním toku výrobků. Ideální řešení pro společnosti, které chtějí automatizovat své procesy na dopravníkovém pásu a dlouhodobě omezit chyby při expedici.
Název práce