En los sistemas automatizados de elevación y transporte, la detección fiable de los contenedores de transporte es crucial para que el proceso se desarrolle sin problemas. Esto resulta especialmente difícil cuando los objetos son negros, como ocurre en muchas aplicaciones industriales. Esto se debe a que las superficies negras absorben la luz casi por completo. Por tanto, los sensores convencionales detectan muy poca señal reflejada para garantizar una conmutación fiable.
wenglor ofrece dos alternativas adecuadas para esta aplicación: los sensores réflex con supresión de fondo P1KH019 y P1MH202. Ambos modelos funcionan según el principio de triangulación, pero difieren en cuanto a formato, alcance y tipo de luz, lo que permite una adaptación óptima a la situación de instalación correspondiente.
En los dispositivos de elevación o las líneas de transporte, los sensores suelen tener que trabajar en espacios reducidos. Las distancias de trabajo suelen ser de sólo unos centímetros, mientras que las superficies de los objetos pueden variar mucho. Las cajas negras absorben tanta luz que los sensores clásicos de reflejo o energía alcanzan sus límites. Esto provoca conmutaciones incorrectas, paradas o resultados poco fiables, sobre todo si los objetos están en movimiento.
Aquí es donde entran en juego los sensores réflex con supresión de fondo. No miden la intensidad, sino el ángulo de la luz reflejada. Esto permite calcular la distancia al objeto, independientemente de su color, forma o características de la superficie.
Si el espacio de instalación disponible es limitado, el P1KH019 es una buena elección. Funciona con luz azul, que se refleja especialmente bien en los materiales oscuros debido a su menor longitud de onda. Esto mejora significativamente el rendimiento de detección en superficies negras de plástico o metal. Con un alcance de detección de hasta 150 mm, el P1KH019 es ideal para dispositivos de elevación, pequeñas líneas de transporte o aplicaciones robóticas en las que es necesario instalar sensores en espacios reducidos. La prueba demostró que el sensor emitía señales de conmutación estables incluso cuando se montaba casi directamente en el borde de la caja, incluso con propiedades de reflexión cambiantes.
Ventajas P1KH019:
Si se dispone de un poco más de espacio o se necesita un mayor alcance, el P1MH202 es la alternativa adecuada. También funciona con supresión de fondo, pero utiliza luz láser (alternativamente, también está disponible en versión de luz roja, p. ej. P1MH101).
Con un alcance de detección de hasta 200 mm, cubre mayores distancias y ofrece más libertad de montaje gracias a su formato más robusto. Esta variante es especialmente adecuada para aplicaciones en las que las cajas o los objetos transportados pasan a distancias ligeramente variables o cuando los sensores no pueden colocarse directamente en el borde.
Ventajas P1MH202:
Ambos sensores se basan en el mismo principio de funcionamiento de triangulación, lo que significa que funcionan de forma fiable incluso en superficies muy absorbentes. Gracias a la evaluación inteligente del ángulo de retrodispersión, el comportamiento de conmutación permanece estable, independientemente del color, el material o el grado de brillo.
La elección del modelo adecuado depende de la situación de la instalación y del alcance necesario: La P1KH019 obtiene una puntuación muy alta en espacios reducidos, mientras que la P1MH202 impresiona por su mayor flexibilidad y alcance.
