Otomatik kaldırma ve taşıma sistemlerinde, taşıma konteynerlerinin güvenilir bir şekilde algılanması sorunsuz bir süreç için çok önemlidir. Birçok endüstriyel uygulamada olduğu gibi obje siyah olduğunda bu durum özellikle zorlaşır. Bunun nedeni siyah yüzeylerin ışığı neredeyse tamamen emmesidir. Bu nedenle geleneksel sensörler, güvenilir anahtarlama sağlamak için çok az yansıyan sinyal algılar.
wenglor bu uygulama için iki uygun alternatif sunmaktadır: cisimden yansımalı sensörler arka fon bastırmalı P1KH019 ve P1MH202. Her iki model de üçgenleme prensibine göre çalışır, ancak tasarım, aralık ve ışık türü açısından farklılık gösterir, böylece ilgili kurulum durumuna optimum adaptasyon sağlar.
Kaldırma cihazları veya konveyör hatlarında sensörler genellikle dar alanlarda çalışmak zorundadır. Çalışma mesafesi genellikle sadece birkaç santimetre iken, objelerin yüzeyleri büyük ölçüde değişebilir. Kara kutular o kadar çok ışık emer ki klasik refleks veya enerji sensörleri sınırlarına ulaşır. Bu durum, özellikle obje hareket halindeyse, yanlış anahtarlamaya, duraksamalara veya güvenilir olmayan sonuçlara yol açar.
Cisimden yansımalı sensörler arka fon karartmalı bu noktada devreye girer. Yoğunluğu değil, yansıyan ışığın açısını ölçerler. Bu sayede rengi, şekli veya yüzey kalitesi ne olursa olsun objeye olan mesafe hesaplanabilir.
Mevcut kurulum alanı sınırlıysa, P1KH019 iyi bir seçimdir. Daha kısa dalga boyu nedeniyle özellikle karanlık malzemeler tarafından iyi yansıtılan mavi ışıkla çalışır. Bu, siyah plastik veya metal yüzeylerde algılama performansını önemli ölçüde artırır. P1KH019, 150 mm’ye kadar algılama mesafesiyle, sensörlerin dar alanlara kurulması gereken kaldırma cihazları, küçük konveyör hatları veya robot uygulamaları için idealdir. Test, sensörün neredeyse doğrudan kasanın kenarına monte edildiğinde bile – değişen yansıma özelliklerinde bile – kararlı anahtarlama sinyalleri verdiğini gösterdi.
Avantajlar P1KH019:
Biraz daha fazla alan varsa veya daha geniş bir menzil gerekiyorsa, P1MH202 doğru alternatiftir. arka plan karartma ile de çalışır, ancak Lazer ışığı kullanır (alternatif olarak kırmızı ışık versiyonu da mevcuttur, örneğin P1MH101).
Daha sağlam tasarımı sayesinde 200 mm’ye kadar algılama mesafesi ile daha büyük mesafeleri kapsar ve daha fazla montaj özgürlüğü sunar. Bu varyant özellikle kasaların veya taşınan nesnelerin biraz farklı mesafelerden geçtiği veya sensörlerin doğrudan kenara yerleştirilemediği uygulamalar için uygundur.
Avantajlar P1MH202:
Her iki sensör de aynı Fonksiyonel Triangülasyon prensibine dayanmaktadır, bu da yüksek emici yüzeylerde bile güvenilir bir şekilde çalıştıkları anlamına gelir. Geri saçılma açısının akıllıca değerlendirilmesi sayesinde, anahtarlama davranışı renk, malzeme veya parlaklık derecesinden bağımsız olarak sabit kalır.
Uygun modelin seçimi, ilgili kurulum durumuna ve gerekli menzile bağlıdır: P1KH019 dar alanlarda yüksek performans gösterirken, P1MH202 daha fazla esneklik ve menzil ile etkileyicidir.
