Dalam sistem pengangkatan dan pengangkutan automatik, pengesanan kontena pengangkutan yang boleh dipercayai adalah penting untuk proses yang lancar. Ini menjadi sangat mencabar apabila objek berwarna hitam – seperti yang berlaku dalam banyak aplikasi perindustrian. Permukaan hitam menyerap cahaya hampir sepenuhnya, jadi penderia konvensional mengesan isyarat yang dipantulkan terlalu sedikit untuk menjamin pensuisan yang boleh dipercayai.
Untuk aplikasi ini, wenglor menawarkan dua alternatif yang sesuai: penderia sentuhan reflektif dengan penindasan latar belakang P1KH019 dan P1MH202. Kedua-dua model beroperasi pada prinsip triangulasi, tetapi berbeza dalam reka bentuk, julat dan jenis cahaya, sekali gus membolehkan penyesuaian optimum kepada situasi pemasangan masing-masing.
Dalam peralatan mengangkat atau sistem penghantar, penderia selalunya perlu beroperasi dalam ruang terkurung. Jarak kerja selalunya hanya beberapa sentimeter, manakala tekstur permukaan objek boleh berbeza dengan ketara. Kotak hitam menyerap begitu banyak cahaya sehingga penderia reflektif atau tenaga konvensional mencapai hadnya. Ini membawa kepada pencetus palsu, masa henti atau hasil yang tidak boleh dipercayai, terutamanya apabila objek sedang bergerak.
Di sinilah penderia reflektif dengan penindasan latar belakang dimainkan. Mereka tidak mengukur keamatan, tetapi sebaliknya sudut cahaya yang dipantulkan. Ini membolehkan mereka mengira jarak ke objek – tanpa mengira warna, bentuk atau tekstur permukaannya.
Apabila ruang pemasangan terhad, P1KH019 adalah penyelesaian yang ideal. Ia menggunakan cahaya biru, yang, kerana panjang gelombangnya yang lebih pendek, dipantulkan dengan baik oleh bahan gelap. Ini meningkatkan prestasi pengesanan pada plastik hitam atau permukaan logam dengan ketara. Dengan julat penderiaan sehingga 150 mm, P1KH019 sesuai untuk mengangkat peranti, sistem penghantar kecil atau aplikasi robotik di mana penderia perlu dipasang dalam ruang terkurung. Ujian menunjukkan bahawa walaupun apabila dipasang hampir terus pada tepi kotak, sensor menyampaikan isyarat pensuisan yang stabil – walaupun dengan sifat pantulan yang berbeza-beza.
Kelebihan P1KH019:
Jika lebih banyak ruang tersedia atau julat yang lebih besar diperlukan, P1MH202 adalah alternatif yang sesuai. Ia juga berfungsi dengan penindasan latar belakang, tetapi menggunakan cahaya laser (sebagai alternatif tersedia sebagai versi lampu merah, cth., P1MH101).
Dengan julat penderiaan sehingga 200 mm, ia meliputi jarak yang lebih jauh dan menawarkan lebih fleksibiliti pemasangan berkat reka bentuknya yang lebih mantap. Varian ini amat sesuai untuk aplikasi di mana kotak atau objek yang dihantar melalui pada selang waktu yang sedikit berbeza atau di mana penderia tidak boleh diletakkan terus di tepi.
Kelebihan P1MH202:
Kedua-dua sensor adalah berdasarkan prinsip triangulasi yang sama, memastikan operasi yang boleh dipercayai walaupun pada permukaan yang sangat menyerap. Penilaian pintar sudut serakan belakang mengekalkan tingkah laku pensuisan yang stabil – tanpa mengira warna, bahan atau tahap gloss.
Pilihan model yang sesuai bergantung pada situasi pemasangan khusus dan julat yang diperlukan: P1KH019 menjaringkan mata dalam ruang yang sempit, manakala P1MH202 mengagumkan dengan fleksibiliti dan julat yang lebih besar.
