V avtomatiziranih sistemih za dviganje in transport je zanesljivo zaznavanje transportnih zabojnikov ključnega pomena za nemoten potek procesa. To postane še posebej zahtevno, kadar so predmeti črne barve – kot v številnih industrijskih aplikacijah. Črne površine namreč skoraj popolnoma absorbirajo svetlobo. Običajni senzorji zato zaznajo premalo odbitega signala, da bi zagotovili zanesljivo preklapljanje.
Podjetje wenglor ponuja dve primerni alternativi za to uporabo: senzorja za difuzni odboj P1KH019 in P1MH202 z dušenjem ozadja. Oba modela delujeta po načelu triangulacije, vendar se razlikujeta po zasnovi, dosegu in vrsti svetlobe, kar omogoča optimalno prilagoditev posameznim razmeram pri namestitvi.
Pri dvižnih napravah ali transportnih linijah morajo senzorji običajno delovati v omejenih prostorih. Delovne razdalje so pogosto le nekaj centimetrov, medtem ko se površine predmetov lahko zelo razlikujejo. Črne škatle absorbirajo toliko svetlobe, da klasični refleksni ali energijski senzorji dosežejo svoje meje. To vodi do nepravilnega preklopa, zastojev ali nezanesljivih rezultatov, zlasti če so predmeti v gibanju.
Tu pridejo v poštev senzorji z difuznim odbojem z dušenjem ozadja. Ne merijo jakosti, temveč kot odbite svetlobe. Tako je mogoče izračunati razdaljo do predmeta – ne glede na njegovo barvo, obliko ali strukturo površine.
Če je razpoložljivi prostor za namestitev omejen, je P1KH019 dobra izbira. Deluje z modro svetlobo, ki se zaradi krajše valovne dolžine še posebej dobro odbija od temnih materialov. To znatno izboljša učinkovitost zaznavanja na črnih plastičnih ali kovinskih površinah. Z območjem skeniranja do 150 mm je P1KH019 idealen za dvižne naprave, majhne transportne linije ali robotske aplikacije, kjer je treba senzorje namestiti v omejene prostore. Test je pokazal, da je senzor zagotavljal stabilne preklopne signale tudi pri namestitvi skoraj neposredno na rob zaboja – tudi pri spreminjajočih se odbojnih lastnostih.
Prednosti P1KH019:
Če je na voljo malo več prostora ali če je potreben večji doseg, je P1MH202 prava alternativa. Prav tako deluje z dušenjem ozadja, vendar uporablja lasersko svetlobo (na voljo je tudi različica z rdečo svetlobo, npr. P1MH101).
Z dosegom skeniranja do 200 mm pokriva večje razdalje, zaradi robustnejše zasnove pa ponuja več svobode pri montaži. Ta različica je še posebej primerna za aplikacije, pri katerih zaboji ali transportirani predmeti potekajo na nekoliko različnih razdaljah ali kadar senzorjev ni mogoče namestiti neposredno na rob.
Prednosti P1MH202:
Oba senzorja temeljita na enakem funkcionalnem načelu triangulacije, kar pomeni, da zanesljivo delujeta tudi na zelo vpojnih površinah. Zaradi inteligentnega vrednotenja kota povratnega sipanja ostane preklopno obnašanje stabilno – ne glede na barvo, material ali stopnjo sijaja.
Izbira ustreznega modela je odvisna od situacije vgradnje in zahtevanega območja: Model P1KH019 se odlično obnese v tesnih prostorih, medtem ko model P1MH202 navdušuje z večjo prilagodljivostjo in dosegom.
