Při automatizované montáži zapalovacích svíček je přesná detekce nejmenších montážních chyb klíčová pro kvalitu a spolehlivost procesu. Typickým problémem je detekce mezer mezi kovovým závitem a keramickým tělesem. I minimální mezery mohou indikovat chybnou montáž a musí být spolehlivě detekovány – navzdory krátkým dobám cyklu a náročným okolním podmínkám.
V aplikaci se jednotlivé součásti zapalovací svíčky shromažďují ze samostatných podavačů a sestavují se na montážním stroji. Kompletně sestavená zapalovací svíčka se umístí na otočný indexovací stůl a na několik milisekund se zastaví před snímačem pro zpracování obrazu. Během tohoto krátkého časového okna probíhá optická kontrola možných chyb montáže.
Cílem je spolehlivě zjistit případnou mezeru mezi kovovým závitem s kroužkovou přírubou a porcelánovým tělesem. Taková mezera signalizuje nesprávně nainstalovanou sestavu a musí být včas vyřazena.
Řešení je založeno na vizuálním senzoru weQube v kombinaci s podsvícením. Pokud vznikne mezera, může být jasné světlo z osvětlení detekováno senzorem přes mezeru. Tím vzniká jasový kontrast, který je vhodný zejména pro analýzu obrazu.
Světlá oblast se analyzuje speciálně pomocí nástroje „Najít segmenty na linii“. Nastavením jasu segmentu na hodnotu „bright“ lze mezeru detekovat a měřit přímo. Tímto způsobem lze spolehlivě detekovat i velmi malé mezery.
Stabilní výsledky měření zajišťuje také obrazový souřadnicový systém, který kompenzuje polohové odchylky zapalovací svíčky. Současně systém kontroluje, zda je závitová část správně umístěna. Tyto výsledky testů lze logicky propojit prostřednictvím modulu tabulkového procesoru a získat tak jasný dobrý nebo špatný signál. Data jsou přenášena do stroje prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů.
Popsané řešení funguje velmi spolehlivě i v dynamickém a prašném prostředí. Pokud je požadována vyšší přesnost měření, je k dispozici několik možností optimalizace. Zaprvé, snímač pro zpracování obrazu lze umístit blíže k součásti, což dále zvyšuje rozlišení.
Na druhou stranu, v závislosti na konstrukci, integraci a požadavcích na výkon lze pro tuto aplikaci použít i kameru Smart Camera B60. Je také vhodná pro detekci mezer na zapalovacích svíčkách a umožňuje stabilní vyhodnocení srovnatelných testovacích úloh. Pokud je požadována ještě větší přesnost měření, lze použít také telecentrické objektivy. Ty se používají zejména v případech, kdy je třeba spolehlivě dodržet velmi úzké tolerance.
Díky kombinaci cíleného osvětlení, inteligentního zpracování obrazu a logického propojení několika kontrolních kritérií je detekce mezer na zapalovacích svíčkách spolehlivá a procesně bezpečná. Ať už s kamerou weQube, nebo alternativně s kamerou Smart Camera B60: flexibilní architektura systému umožňuje přizpůsobení různým koncepcím strojů a požadavkům na kvalitu – a vytváří tak stabilní základ pro efektivní, automatizovanou kontrolu kvality při montáži zapalovacích svíček.
Máte dotazy k aplikaci?
Název práce