Die automatisierte Schweißtechnik stellt hohe Anforderungen an die eingesetzte Sensorik. Unterschiedliche Materialeigenschaften, variable Oberflächen und komplexe Bauteilgeometrien müssen zuverlässig erkannt werden, um die Qualität von Schweißnähten zu sichern und den Prozess stabil zu steuern. Sensorlösungen in einer, zwei und drei Dimensionen decken ein breites Spektrum an Anforderungen ab – von der einfachen Nahtsuche bis hin zur vollständigen geometrischen Analyse.
Für die eindimensionale Nahtfindung eignet sich der Laser-Distanzsensor der Serie P3PC. Er arbeitet nach dem Triangulationsprinzip und liefert Messwerte unabhängig von Objektfarbe und Oberflächenhelligkeit. Dadurch lassen sich Schweißnähte auch auf dunklen, reflektierenden oder unterschiedlich beschichteten Materialien zuverlässig erkennen.
Ein besonderer Vorteil ist die Fähigkeit, gekrümmte und abgerundete Oberflächen präzise zu erfassen. So können auch Bauteile mit komplexer Form vor dem Schweißen exakt ausgerichtet werden. Die integrierte Bluetooth-Schnittstelle ermöglicht eine komfortable Programmierung und die Überwachung von Messdaten in Echtzeit. Damit ist eine schnelle Inbetriebnahme ebenso gewährleistet wie die kontinuierliche Prozesskontrolle während des Schweißvorgangs.
Für Anwendungen, bei denen der Schweißpfad während des Prozesses überwacht und dynamisch angepasst werden muss, kommen 2D-/3D-Profilsensoren in Kombination mit der uniVision-Software zum Einsatz. Diese 2D-Lösung erfasst kontinuierlich den Verlauf der Naht und erlaubt eine automatische Korrektur der Roboterbewegung.
Das System ist unempfindlich gegenüber wechselnden Materialfarben und Oberflächenhelligkeiten und kann auch bei schwankenden Umgebungsbedingungen zuverlässig eingesetzt werden. Über den integrierten Industrie-PC mit Benutzeroberfläche stehen umfangreiche Visualisierungs- und Analysefunktionen zur Verfügung. Ein Fernzugriff ermöglicht zudem eine flexible Prozessüberwachung und Parametrierung aus der Ferne. Dies erleichtert nicht nur die Inbetriebnahme, sondern auch die Wartung und Prozessoptimierung im laufenden Betrieb.
Für eine umfassende Qualitätsprüfung von Schweißnähten kommen dreidimensionale Sensorlösungen zum Einsatz. In Verbindung mit Partner-Software ermöglichen Profil-Sensoren die detaillierte Erfassung von Nahtgeometrien und Oberflächenstrukturen. So können Parameter wie Nahtform, Nahtlage und mögliche Unregelmäßigkeiten exakt analysiert werden.
Je nach Anwendungsfall stehen unterschiedliche Sensortypen zur Verfügung, sodass eine Anpassung an die erforderliche Genauigkeit und Geschwindigkeit möglich ist. Anwender können zwischen roten und blauen Lasern wählen, um die Messtechnik optimal auf die Reflexionseigenschaften des Materials abzustimmen. Dies ist insbesondere bei stark reflektierenden oder sehr dunklen Oberflächen entscheidend, um zuverlässige Messergebnisse zu erzielen.
Vergleich der Dimensionen
Die Kombination aus 1D-, 2D- und 3D-Sensorlösungen bietet Anwendenden eine flexible Grundlage, um Schweißprozesse stabil und effizient zu gestalten. Von der reinen Nahtfindung über die dynamische Anpassung des Schweißpfads bis zur vollständigen Inspektion von Nahtgeometrien stehen skalierbare Technologien zur Verfügung, die je nach Anforderung ausgewählt und integriert werden können.
Berufsbezeichnung